A Running Instance

約莫一年前我為了寫一個控制機器人的程式，
需要有個在背景不斷運作的物件，
但是又不想用 MFC ，只想沿用過去習慣的 C++ empty project ，
加上 windows.h 、 process.h 這兩個 header file 。

研究了一陣子，終於有了點成果。而且還意外發現，
有間專門開發機器人行動平台的公司開放的 open source 裡面，這個部份和我的作法一模一樣。

假設我打算產生一個 thread 讓 Runner 這個 class 的物件不斷運作，

 // Runner.hpp 
#include < windows.h > 
#include < process.h > 
class Runner
{
public:
  Runner();
  void activate();
  static void thrRun(void*);
  void deactivate();
protected:
  bool _activate;
}

##CONTINUE##


// Runner.cpp<br />#include " Runner.hpp "<br />Runner::Runner()<br />{<br /> _activate = false;<br />}<br /><br />void Runner::activate()<br />{<br /> _activate = true;<br /> _beginthread(Runner::thrRun, 0, this);<br />}<br /><br />void Runner::deactivate()<br />{<br /> _activate = false;<br />}<br /><br />void Runner::thrRun(void* ptr)<br />{<br /> Runner* rPtr = (Runner*)ptr;<br /> while(rPtr->_activate){<br /> // TODO...<br /> }<br /> _endthread();<br />}


其中最關鍵的部份就在於 _beginthread 這個 function 的第一個參數不能接受 class member function ，因為在 compile 的過程中， class 的 member function 都會多一個 this 的 parameter ，但是 _beginthread 的第一個 parameter 只接受 function prototype 長得像

void function (void*) 這樣的 function ，

解決之道就在於宣告一個 static 的 function 來避開 this 的問題，然後再把物件的 pointer 當參數傳進去。關於這個問題的資料不少，這裡就不贅述了。

當我想要讓一個 Runner 物件在背景不斷跑，可以在 main 中這樣呼叫：

// main.cpp<br />#include " Runner.hpp "<br /><br />int main()<br />{<br /> Runner* runObj = new Runner();<br /> runObj->activate();<br /> // 已產生一個 thread 讓 runObj 裡面的 while loop <br /> // 不斷執行<br /> // TODO...<br /><br /> // 現在要讓 runObj 停下來<br /> runObj->deactivate();<br /> <br /> return 0;<br />}